Вы можете не читать, а прослушать курс с помощью программ читающих тексты !  Например - Говорилка  - читает русский текст голосом птицы говоруна из мультика "Тайна 3-й планеты".

 

Прочитав ВЕСЬ курс, приступайте к повторному чтению и выполнению задач - упражнений курса !   

По ходу работы ОБЯЗАТЕЛЬНО:

- записывайте возникающие вопросы ! 
    и лучше на бумагу - моторная память !

- ищите в DataSheet (ДШ) регистры и устройства МК используемые и 
упомянутые в задаче, прочитайте о  них подробней. Уясните роль
каждого бита и регистра.

- если вопросы остались перечитайте задачу снова !

Если вопросы не разрешены, ищите ответ:

1) в help в примерах и документации компилятора, симулятора
       и других используемых программ!

2) поиском Windows в папках и help компилятора и симулятора.

3) поиском Windows в папке где сохранен у вас курс. 

Ищите ключевые слова содержащиеся в
тексте файлов, а не в их названиях !

4) в моем  AVRFAQ - это сборник ответов на часто задаваемые мне 
по курсу вопросы и советы по применению МК от знающих людей.

Что делать если вы не сильны в Электронике?

Если мало знаний по электронике, но есть желание
что-то сделать - то главное у Вас уже есть! 

Человек умеющий читать, может все ! 

Для вас книга на заглавной странице курса и еще свободно скачать:

Книги по электронике 

Книги по программированию МК и ПК 

Книги по МК AVR ATmega ATtiny 

можно найти и в магазине в библиотеке  ...

Особенно рекомендую начинающим 
книги по основам электроники и схемотехники:  

Настольная книга электронщика:  

У.Титце и К.Шенк "Полупроводниковая схемотехника".  общепризнанная библия электронщика на РУССКОМ языке от теории полупроводников до типовых электронных схем с подробнейшим описанием принципов их работы ! Аналоговая и цифровая электроника.

Книги, курсы, tutorial - удобно и правильно искать в  GOOGLE

Как сделать электронное устройство.

Прежде чем "изобретать велосипед",  т.е. делать свой вариант какого либо устройства ( и не только электронного ! ) которое наверняка целиком или частично уже было сделано  многими людьми и даже трудовыми коллективами - разумно поискать и посмотреть результат их труда и использовать его по максимуму !

ОБЯЗАТЕЛЬНО  ИЩИТЕ существующие аналоги того, что вы хотите сделать !  

- по похожим названиям
- по аналогичному назначению 
- по ключевым словам
- по сходной тематике

Ищите источники  схемотехнических, алгоритмических, программных аналогий !

Отправной точкой в поиске может быть сайт компании Телесистемы.  
Эта компания производит множество устройств на МК - схемы этих устройств выложены на их сайте и доступны для скачивания. 

Там же есть очень полезный раздел:

проекты на микроконтроллерах на русском языке - это читатели сайта   и самой "живой" русскоязычной МК конфы (доброжелательная атмосфера, быстрые ответы даже на "дурацкие" вопросы ламеров, полезная информация - уже более 1300 страниц архива конференции !) публикуют свои разработки :

там схемы и даже прошивки к большинству из них! 

Удивлюсь если вы не найдете там аналога
(или куска схемы, куска кода программы) 
того, что нужно сделать вам!

Не нашли ? Спросите у профи в МК конфе  

например так: "подскажите где посмотреть проект контроллера шагового двигателя ? 
или апноуты или принцип работы, кусочки кода. спасибо." 

вам наверняка подскажут !

Реклама недорогих радиодеталей почтой:

Скорее всего вы найдете то, что хотите сделать ! 

Либо почти "то" и вам останется лишь немного подправить 
схему или программу под свою задачу.

Нашли аналоги - великолепно ! 

Обдумано и творчески берите из найденного схемы, куски схем, способы подключения, номиналы компонентов, типовые и оригинальные решения, как организовать питание устройства, примеры программы ... 

Вы можете скомпилировать свое устройство из кусков взятых в проектах других электронщиков, в ДШ и в АпНоутах.

Как бы построить из типовых "кубиков" - возможно подогнав 
их слегка друг к другу ...

Анализ того что сделано другими поможет вам избежать многих досадных ошибок и тупиковых решений !

Очень ВАЖНО:

Методика работы с МК - как и с ЛЮБЫМИ электронными компонентами, такова:

Находите на сайте производителя или на  AllDataSheet  или в google.com и скачивайте: 

- DataSheet - основной документ по компоненту - его паспорт (далее ДШ). 
обычно в формате .pdf     Ищите новейшую версию !

- Errata - описание уже обнаруженных ошибок компонента - для МК AVR 
серии ATmaga  ошибки МК перечислены в конце ДШ.

Ищите там же и обязательно: 

- Application Notes,  Design Notes  - примеры применения
- Development Boards или Kits - платы для разработки
- Refrance Design - пример устройства на компоненте  
- White paper  - поясняющая статья  

Это примеры применения компонента в реальных электронных устройствах, советы и наставления ... 

МК в этих документах показан в реальных РАБОТАЮЩИХ ! устройствах  с конкретными элементами и платами.  

Освещаются вопросы по:
- обеспечению качественного питания устройства и МК, 
- нормированию входных сигналов, 
- защите от электрического (статического) повреждения,
- способам управления различными нагрузками, 
- приему, преобразованию и передаче различной информации

- выбору резисторов, 
- конденсаторов, 
- силовых элементов - транзисторов, тиристоров, 
- по компонентам и номиналам элементов "обвязки" МК 
- коммерческое наименование компонентов для покупки и поиска.

и еще много ОЧЕНЬ полезного!

"обвязка МК" - это совокупность электронных  компонентов подключенных к МК.

Учитесь на чужих ошибках  --  
своих еще успеете наделать! 
 

Это значит - Ищите и читайте FAQ по продукту!

Вот это бесценно для начинающего МикроКонтроллерщика

От производителя МК PIC - огромный перечень примеров применения, о необходимости которых я говорил выше, с хорошей теорией схемами
и кодом программ:

All Application Notes - скачивать все не нужно, сохраните только перечень,
чтоб под рукой был как оглавление настольной книги. 

вот этот перечень АпНоутов упакованный мной для вас в архив

это кладезь сделанного профессиональными  микроконтроллерщиками - эмбедерами - а программы на Си легко адаптировать под любой МК (вот
такое полезное свойство имеет Си - машино-независимость).

вот еще перечень АпНоутов Freescale (MOTOROLA)

Скачайте 2 архива выше - всего по 25 кБ - Не пожалеете !

Пример: 

Что можно взять полезного из АпНоута.

Вот тут найдите ( пример применения = АпНоут = application note ) 

AVR492: "Brushless DC Motor control using AT90PWM3"  

AN492 "Контроллер вентильного двигателя  на МК AVR AT90PWM3"  

и скачайте документ doc7518.pdf и архив avr492.zip с кодом программ для МК.

Посмотрите заодно внимательно какой великолепный набор АпНоутов = готовых устройств и справочных данных по МК AVR  - советую скачать все и пролистать на досуге, а потом активно используйте при проектировании ! 

Повторяю!   Некоторые АпНоуты по электроприводу с AVR440 по AVR495 любезно переведены на русский и доступны на великолепном сайте - GAW.ru
 

Открываем документ - doc7518.pdf и видим :

- Вначале прекрасную теорию управления трехфазным бесщеточным электродвигателем, обратная связь осуществляется по сигналам 3-х датчиков холла. 

- Далее на стр. 6 начинается объяснение широко распространенного алгоритма автоматического регулирования ПИД (англ. PID)    

FAQ PID и настройка ПИД регулятора

- Очень интересная методически таблица 8 - использование выводов МК - советую вам делать такую для своего устройства - удобно одним взглядом видеть что подключено к каждой ножке МК в вашем устройстве.

- Далее фотография платы готового устройства - говорят лучше 1 раз увидеть чем 100 раз услышать - это действительно так. 

На плате устройства можно увидеть 
- как правильно располагать электронные компоненты, 
- какие они бывают, 
- как выглядят, 
- как правильно конструировать плату. 

- Далее идут листы с частями схемы устройства - схемы сложных устройств иногда удобней разбить на функциональные блоки и рисовать на отдельных листах : 

Посмотрите схемы и попробуйте найти компоненты на плате устройства, отследить печатные проводники на плате - в общем поработайте с информацией себе на благо!

 1) Лист 2/4 схема POWER - стабилизатора питания МК - готовый вариант для вашего устройства ! ИСПОЛЬЗУЙТЕ !  

Микросхема U6 стабилизатор питания MC78M05 (корпус Dpak ищи и смотри ДШ на MC78M05 - черный квадратный прибор под алюминиевым бочонком) -  дает стабилизированные 5 вольт для питания МК из 12 вольт (это здесь, а вообще диапазон входного напряжения может быть шире) от внешнего источника питания устройства. 

Вот интересно - диод D5 (вертикальный цилиндрик на плате вверху под зелеными клеммами) с конденсатором C19 (алюминиевый бочонок чуть ниже диода) позволяет МК получать непрерывное питание 5 вольт даже при кратковременном обнулении входного напряжения - такое очень возможно при коммутации мощного эл. двигателя, еще при этом возникают значительные импульсные помехи в проводе питания - их гасят конденсаторы C18 C19 C20  и резистор  R25 значительно повышает эффективность конденсаторов C19 C20 в подавлении помех от источника питания.   

Резистор  R25 еще защищает стабилизатор MC78M05  от короткого замыкания выхода +5 вольт на землю - он ограничивает ток. 

Светодиод D6 (smd корпус - белый прямоугольничек под стабилизатором MC78M05 ) индицирует наличие +5 вольт питания МК - это очень удобно и правильно!  

Часто при отладке не замечаешь что устройство 
включено и начинаешь паяльником орудовать ...

Бывает не смешно !

2) Правее можно увидеть схему интерфейса LIN - он очень широко применяется в автомобилестроении и в других местах с сильным уровнем помех и позволяет передавать сообщения по последовательному протоколу (хорошо совместим с USART и UART) между устройствами с соединенными "землями" по одному сигнальному проводу со скоростью до 20 Кбит в секунду. 

3) на странице схемы 3/4 изображен МК. 

Есть несколько интересных моментов:
 
Питание на МК (вывод VCC) и на встроенный в МК АЦП (вывод AVCC) подается через резистор 10 Ом и эти выводы зашунтированы 10 нФ конденсаторами  на землю устройства  - это сделано для фильтрации (ослабления) высоко частотных и импульсных помех наводящихся на цепи питания устройства. 

Лучший результат можно получить поставив вместо резисторов индуктивности по 60-100 нГн а совсем уж крутизна применить специальные проходные фильтры для питания, например Murata. 

К выводу опорного напряжения АЦП МК (вывод AREF) подсоединен лишь конденсатор 100 нФ на землю для снижения пульсаций напряжения - очевидно используется внутренний источник опорного напряжения - такой имеется и у МК ATmega - на 2,56 вольт.

Обратите внимание на разъем J2 JTAG-ISP - этот разъем позволяет прошить МК прямо в системе (с помощью ISP адаптера)  и проводить отладку и мониторинг работы программы МК прямо в готовом устройстве по интерфейсу JTAG . 

4) На странице схемы 4/4 изображен мощный драйвер для 3-х фазного электро-мотора. Сделан ОЧЕНЬ ПРАВИЛЬНО - надежно! 

Оставив 4 транзистора из 6-ти вы получите классический Н-мост (H-bridge) и с его помощью можете управлять обычным коллекторным (щеточным) электродвигателем постоянного тока - DC motor.

Есть АпНоуты и по управлению Сервоприводом и Коллекторными двигателями и Асинхронными моторами и Шаговыми моторами.

- полевые транзисторы-ключи SUD35N05-26L  (6 черных квадратиков справа на плате) управляются МК через специальные драйверы IR2184 для полевых транзисторов. 

- интересный узел и очень полезный  -  часто используется во многих устройствах обеспечивая безотказность их работы :

Измеритель суммарного тока протекающего через драйвер и двигатель - схема его стандартна - 3 транзистора нижнего плеча в драйвере подсоединены к одному проводу, не к "общему" проводу устройства !  А этот провод через токоизмерительный резистор R18 (беленький прямоугольник справа внизу на плате с надписью R100 - значит 0.1 Ом) подключен к "земле" устройства.  

Протекание тока I через резистор R вызывает падение напряжения U на нем :

U = I * R         ( это закон Ома для участка цепи )

это напряжение фильтруется ФНЧ (фильтром нижних частот) образованным R20 и C16 и подается на компаратор  LMV7219M5 - он сравнивает его с напряжением заданным с помощью ЦАП  (сигнал DAC_OUT) и в случае превышения на выходе компаратора возникает высокий уровень over_cur - означающий превышение током заданного значения. 

Обычно делают проще -  используют не компаратор а ОУ (операционный усилитель) и без сравнения с чем либо усиливают напряжение с R18 (нормируют сигнал) и подают на АЦП. Программа МК по результату АЦП судит о величине тока. 

Однако примененная схема с компаратором (его роль может выполнять и ОУ) позволяет быстрее реагировать на превышение тока выше заданного значения - ведь сигнал с компаратора можно подать на один из входов INTx  - это ножки МК имеющие возможность прерывать программу МК по внешнему событию. МК при возникновении такого прерывания примет меры для снижения тока - обычно это делается путем изменения величины ШИМ сигнала управляющего "мостом".

Обратите внимание! Для защиты драйверов IR2184 по питанию - предусмотрен защитный диод TVS SMBJ18 - но на плате его нет.  

В АпНоуте AVR492 еще много информации к размышлению 
и применению и еще есть архив с программой для МК !  

Пожалуйста найдите время и просмотрите!

читать курс дальше -

стр. 2  Устройство AVR.

В "подвале" - в низу этой страницы есть
много полезной информации !
 

Про книги не забывайте !
Они сеют умное, доброе, вечное...