Работаем: 

Результаты будут выводится в окно "терминал" контрольной панели 
(Control Panel) эмулятора VMLAB - старший байт (HB), затем младший (LB). 

Окно "терминал" симулирует прием данных через COM порта ПК.

Результат каждого измерения будет выводиться в новой строке.

Сохраните файлы задачи 01 из папки work - затем очистите ее.

1) Запускаем компилятор ICC

2) нажмите иконку запуска мастера "Application Builder" 

Это очень удобный инструмент! 

Он позволяет создать Си код для конфигурирования МК под вашу задачу даже не зная досконально ДШ и МК.

3) в секции CPU установите: 

- используемый МК -> М16 (значит ATmega16)

- частоту кварца 3,6864 МГц 

Такие "не круглые" частоты используют для точного задания стандартных скоростей COM портов ПК. В разделе USART ДШ есть таблица где их можно найти.

- комментарий можете добавить по своему усмотрению.

4) в секции Potrs (порты МК) настроим направление работы (вход или выход) отдельных ножек МК. 

По умолчанию  - т.е. после включения питания МК или после сброса по  уровню "0" на "Reset" - все ножки МК являются входами с высоким сопротивлением (порядка 10 мегаОм и более). 

Поэтому в мастере, в поле "Direction" (направление) изначально находятся буквы "I" от слова "Input" = Вход.  Это соответствует нулям в соответствующих битах регистра DDRx для порта X. Запись в соответствующий бит числа "1" (установка бита) делают ножку МК Выходом. И на этой ножке будет уровень определяемый значением бита в регистре PORTx - эти значения отражаются в поле Value.  

Значения в клеточках меняйте кликая мышкой.

На рисунке выше сделана такая настройка ножек МК: 

PA0 - вход с подтяжкой (pull-up) 

PA1 - вЫход и "0" на ножке. 

PA2 - вЫход и "1" на ножке. 

Вы можете присвоить свои названия ножкам МК - кликните правой кнопкой мыши на бит_2 и на меню кликните левой кнопкой:

В открывшимся окне введите название - желательно связанное 
с функциональным назначением ножки. 

Реклама недорогих радиодеталей почтой:

Я планирую использовать PA2 для выдачи диагностического 
сигнала поэтому назову:

И клик "Ок"

5) в секции Timer0 настроим таймер: 

- поставим галочку "Использовать таймер" 

- частоту переполнения - 50 Гц (50 раз в секунду) 

- выбираем коэф. пред-делителя частоты кварца на 1024

Теперь таймер_0 будет "тикать" - т.е. добавлять  к числу в регистре 
TCNT0 единицу каждые 1024 периода колебаний кварца.

- поставим галочку "по переполнению прерывание"

6) в секции UART настроим USART МК на передачу данных в обычном формате COM порта ПК   8N1  и  выберем довольно высокую скорость -  115200 бод в сек. 

вот так:  

7) под кнопочкой Options выбираем и кликаем: 

добавить функцию main() в текст программы.

8) Нажимаем кнопку "ОК" - сгенерированный текст программы на языке Си появился в рабочем окне компилятора.

Мы получили программу на языке Си , конфигурирующую МК под нашу задачу, даже не глядя в ДШ - великолепно! 

Эта программа вызывает обработчик прерывания по переполнению Таймер_0 каждые 20 мС. 

9) Создайте рабочую папку для проекта: z3icc_vmlab 

и сохраните в ней полученный текст программы в виде файла icc.c 

Смотрите - текст программы стал разноцветным. 
Компилятор понял по расширению .c  что это именно программа на Си. 

10) Теперь нужно создать проект: 

Сохраните его например под именем icc702.prj

11) Включим в созданный проект файл .c исходным текстом программы: 

затем: 

добавить файл: 

12) Настроим проект:

правда из настроек всего то выбрать нужный тип МК:

Так как больше изменений не требуется - жмем "ОК"

УРА ! 

у нас все готово для компиляции 
нашей программы! 

13) Кликаем по пиктограмме "построить проект":

Компилятор подумает чуток и выдаст 
сообщение о результате компиляции:

C:\ICCV7AVR\BIN\imakew -f icc702.mak iccavr -c -e -D__ICC_VERSION="7.02" -DATMEGA -DATMega16 -l -g -Mavr_enhanced C:\VMLAB\z3icc_vmlab\icc.c iccavr -o icc702 -g -ucrtatmega.o -bfunc_lit:0x54.0x4000 -dram_end:0x45f -bdata:0x60.0x45f -dhwstk_size:16 -beeprom:1.512 -fihx_coff -S2 @icc702.lk -lcatmega Device 1% full. Done.

Настроим компилятор ICC на 
отображение русских букв.  

Так будет удобней писать комментарии к программе.

Откройте диалог настройки "красивости" интерфейса компилятора:

Вот он:

Выбираем русский язык:

и "ОК"

Давайте посмотрим повнимательней 
текст программы созданной мастером.

#include <iom16v.h> 
/* строка добавляет файл с именами регистров и 
битов МК ATmega16 по ДШ и их реальными адресами в МК  */

#include <macros.h>
/* строка добавляет файл с очень полезными определениями битовых операций (см. задачу 1) и функциями для анализа использования стека если программа совершает вложенные прерывания - посмотрите внимательно текст этого файла в папке  iccv7avr\include   */


Ага... а после строчек "#include" идут сразу функции, а не их прототипы. Значит компилятор их не требует - учтем на будущее.


Я считаю что лучше перечислять прототипы функций - 
Программа становится более читаемой.

Вот это интересно: 


TCCR0 = 0x00; //stop timer
TCNT0 = 0xB8; //записать в регистр таймера число 184
TCCR0 = 0x05; //start timer  - clock/1024


О !  теперь мы знаем на будущее как остановить и как запустить 
таймер_0, как установить с какого числа начинать ему счет...

Дополним программу.

Итак, если мастер начального кода нас не подвел то после запуска МК с залитой в него программой будут происходить переполнения таймера_0 и будет вызываться соответствующая функция обработчик. 

Давайте дополним эту функцию изменением уровня на ножке PA2 МК - это позволит узнать о вызове функции обработки прерывания и измерить реальный период прерывания в VMLAB. 

И добавим вывод некоторых символов на ПК.

добавляемый текст красным :

 

	#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:10 void timer0_ovf_isr(void) { TCNT0 = 0xB8; //reload counter value //загрузить число с которого вести новый отсчет PORTA ^= BIT(TEST_OUT);  /* изменить уровень на ножке PA2 */ putchar('R'); putchar('x'); /* вывести через USART на ПК символы  "R" и затем "x" */ }

Как меняет уровень на ножке строчка 

PORTA ^= BIT(TEST_OUT);

Вы должны знать из Си для МК и задачи 01 курса. 

Если не понятно - ПЕРЕЧИТАЙТЕ !

Внимание ! Не всегда удается получить нужный интервал переполнения таймера точно.

Боле "тонко" можно подогнать время между прерываниями добавив в самом начале функции обработчика прерывания по переполнению таймера_0 нужное количество ассемблерных инструкций NOP.

NOP делает паузу в 1 период тактирующего микроконтроллер сигнала .  

В рассматриваемой программе это могло бы выглядеть так:

Таким способом можно очень точно подгонять различные временные интервалы, а проверять результат подгонки можно в симуляторе VMLAB или PROTEUS или в реальном устройстве.