|
КЛЮЧЕВАЯ СТРАНИЦА КУРСА AVR Прочитайте, сохраните и знайте ! - Как
воспользоваться этим курсом
Если же вам не терпится "раскусить" именно микроконтроллеры AVR - то переходите на страницу 2 - "Устройство микроконтроллера AVR" Cтраницы курса : заглавная 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Задачи-упражнения курса по
AVR -
там
Найти на открытой странице - поиск в браузерах: Ctrl + F "то что ищите"
Я сознательно убрал свободную навигацию по курсу. При наличии свободной навигации многие начинают перескакивать страницы и пропускают материал и потом долго ищут ответы на то о чем было ПОДРОБНО рассказано в пропущенном ими повествовании. Читая первый раз, не расстраивайтесь что вам не все понятно - это нормально, однако в результате чтения вы ознакомитесь с содержанием курса и будете знать о чем и где примерно в курсе идет речь и МК термины будут у вас "на слуху". Затем читайте краткий курс более внимательно и ОБЯЗАТЕЛЬНО ДЕЛАЙТЕ то что прошу вас делать в курсе и в упражнениях-задачах курса.
Обязательно ДЕЛАТЬ
!
Вам
ПОКА
не нужно покупать МК, радиодетали и паять что либо !
Но если
хочется, то пожалуйста паяйте ...
Что нужно для освоения курса ?
-
Желание ! и все !
Вы сможете
даже
не имея реального МК AVR проделать
весь цикл - написать программу для МК AVR в компиляторе CVAVR и скомпилировать ее, - запустить и отладить ее на компьютерном симуляторе AVR VMLAB, - получить
осциллограммы сигналов вашего устройства - увидеть на мониторе
ПК как в симуляторе VMLAB
как МК AVR мигает светодиодами, - посмотреть как МК
ведет обмен по интерфейсам i2c TWI 1-wire rs-232 UART
- увидеть как МК
отрабатывает прерывания по событиям, засыпает для
"остановить" и "отмотать назад" время ! - симулировать ДВА МК
! одновременно в одной схеме. При этом во второй МК
- обменятся
информацией с симулируемым МК и результат обмена сохранить
- в симуляторе
PTOTEUS вы можете симулировать в одной схеме работу нескольких
Вы
можете не читать, а прослушать курс с
помощью программ читающих тексты ! Например -
Говорилка - читает русский текст голосом птицы говоруна из
мультика "Тайна 3-й планеты".
Прочитав ВЕСЬ курс, приступайте к повторному чтению и выполнению задач - упражнений курса !
По ходу работы ОБЯЗАТЕЛЬНО: -
записывайте возникающие вопросы ! - ищите в
DataSheet (ДШ) регистры и устройства МК используемые и - если вопросы остались перечитайте задачу снова !
Если вопросы не разрешены, ищите ответ: 1)
в help в примерах и документации
компилятора, симулятора 2) поиском Windows в папках и help компилятора и симулятора. 3) поиском Windows в папке где сохранен у вас курс. Ищите
ключевые слова содержащиеся в 4) в моем
AVRFAQ
- это сборник ответов на часто задаваемые мне
Что делать если вы не сильны в Электронике? Если мало знаний по
электронике, но есть желание Для вас книга на заглавной странице курса и еще свободно скачать:
Книги по электронике
Настольная книга электронщика: У.Титце и К.Шенк "Полупроводниковая схемотехника". общепризнанная библия электронщика на РУССКОМ языке от теории полупроводников до типовых электронных схем с подробнейшим описанием принципов их работы ! Аналоговая и цифровая электроника.
Книги, курсы,
tutorial - удобно и правильно искать в
GOOGLE
Как сделать электронное устройство. Прежде чем "изобретать велосипед", т.е. делать свой вариант какого либо устройства ( и не только электронного ! ) которое наверняка целиком или частично уже было сделано многими людьми и даже трудовыми коллективами - разумно поискать и посмотреть результат их труда и использовать его по максимуму ! ОБЯЗАТЕЛЬНО ИЩИТЕ существующие аналоги того, что вы хотите сделать ! - по похожим названиям Ищите источники схемотехнических, алгоритмических, программных аналогий ! Отправной точкой в
поиске может быть сайт компании
Телесистемы. Там же есть очень полезный раздел: проекты на микроконтроллерах на русском языке - это читатели сайта и самой "живой" русскоязычной МК конфы (доброжелательная атмосфера, быстрые ответы даже на "дурацкие" вопросы ламеров, полезная информация - уже более 1300 страниц архива конференции !) публикуют свои разработки :
там схемы и даже прошивки
к большинству из них!
Удивлюсь если вы не найдете там аналога
Не нашли ? Спросите у профи в МК конфе например так: "подскажите
где посмотреть проект контроллера шагового двигателя ? вам наверняка подскажут !
Реклама недорогих радиодеталей почтой:
Скорее всего вы найдете то, что хотите сделать !
Либо почти "то"
и вам останется лишь немного подправить Нашли аналоги - великолепно ! Обдумано и творчески берите из найденного схемы, куски схем, способы подключения, номиналы компонентов, типовые и оригинальные решения, как организовать питание устройства, примеры программы ... Вы можете скомпилировать свое устройство из кусков взятых в проектах других электронщиков, в ДШ и в АпНоутах. Как бы построить из
типовых "кубиков" - возможно подогнав
Анализ
того что сделано другими поможет вам избежать многих досадных ошибок и тупиковых решений !
Очень ВАЖНО:
Методика работы с МК
-
как и с ЛЮБЫМИ электронными компонентами, такова: -
DataSheet
- основной документ по компоненту - его паспорт (далее ДШ). - Errata - описание
уже обнаруженных ошибок компонента - для МК AVR Ищите там же и обязательно: - Application Notes,
Design Notes
- примеры применения
Освещаются вопросы
по:
- выбору резисторов, и еще
много ОЧЕНЬ полезного!
"обвязка МК" - это совокупность электронных компонентов подключенных
к МК.
Учитесь на чужих ошибках -- Это значит - Ищите и читайте FAQ по продукту!
вот этот перечень АпНоутов упакованный мной для вас в архив это кладезь сделанного
профессиональными микроконтроллерщиками - эмбедерами - а программы
на Си легко адаптировать под любой МК (вот
вот еще перечень АпНоутов
Freescale (MOTOROLA)
Пример:
Вот тут найдите ( пример применения = АпНоут = application note ) AVR492: "Brushless
DC Motor control using AT90PWM3"
AN492 "Контроллер вентильного двигателя на МК AVR AT90PWM3" и скачайте документ doc7518.pdf и архив avr492.zip с кодом программ для МК. Посмотрите заодно внимательно какой великолепный набор АпНоутов = готовых устройств и справочных данных по МК AVR - советую скачать все и пролистать на досуге, а потом активно используйте при проектировании ! Открываем документ - doc7518.pdf и видим : - Вначале прекрасную теорию управления трехфазным бесщеточным электродвигателем, обратная связь осуществляется по сигналам 3-х датчиков холла. - Далее на стр. 6 начинается объяснение широко распространенного алгоритма автоматического регулирования ПИД (англ. PID) FAQ PID и настройка ПИД регулятора - Очень интересная методически таблица 8 - использование выводов МК - советую вам делать такую для своего устройства - удобно одним взглядом видеть что подключено к каждой ножке МК в вашем устройстве.
- Далее фотография платы готового устройства - говорят лучше 1 раз увидеть чем 100 раз услышать - это действительно так. На
плате устройства можно увидеть
- Далее идут листы с частями схемы устройства - схемы сложных устройств иногда удобней разбить на функциональные блоки и рисовать на отдельных листах : Посмотрите схемы и попробуйте найти компоненты на плате устройства, отследить печатные проводники на плате - в общем поработайте с информацией себе на благо! 1) Лист 2/4 схема POWER - стабилизатора питания МК - готовый вариант для вашего устройства ! ИСПОЛЬЗУЙТЕ ! Микросхема U6 стабилизатор питания MC78M05 (корпус Dpak ищи и смотри ДШ на MC78M05 - черный квадратный прибор под алюминиевым бочонком) - дает стабилизированные 5 вольт для питания МК из 12 вольт (это здесь, а вообще диапазон входного напряжения может быть шире) от внешнего источника питания устройства. Вот интересно - диод D5 (вертикальный цилиндрик на плате вверху под зелеными клеммами) с конденсатором C19 (алюминиевый бочонок чуть ниже диода) позволяет МК получать непрерывное питание 5 вольт даже при кратковременном обнулении входного напряжения - такое очень возможно при коммутации мощного эл. двигателя, еще при этом возникают значительные импульсные помехи в проводе питания - их гасят конденсаторы C18 C19 C20 и резистор R25 значительно повышает эффективность конденсаторов C19 C20 в подавлении помех от источника питания. Резистор R25 еще защищает стабилизатор MC78M05 от короткого замыкания выхода +5 вольт на землю - он ограничивает ток. Светодиод D6 (smd корпус - белый прямоугольничек под стабилизатором MC78M05 ) индицирует наличие +5 вольт питания МК - это очень удобно и правильно!
Часто при отладке не замечаешь что устройство Бывает не смешно !
2) Правее можно увидеть схему интерфейса LIN - он очень широко применяется в автомобилестроении и в других местах с сильным уровнем помех и позволяет передавать сообщения по последовательному протоколу (хорошо совместим с USART и UART) между устройствами с соединенными "землями" по одному сигнальному проводу со скоростью до 20 Кбит в секунду.
3) на странице схемы 3/4 изображен МК. Есть
несколько интересных моментов: Лучший результат можно получить поставив вместо резисторов индуктивности по 60-100 нГн а совсем уж крутизна применить специальные проходные фильтры для питания, например Murata. К выводу опорного напряжения АЦП МК (вывод AREF) подсоединен лишь конденсатор 100 нФ на землю для снижения пульсаций напряжения - очевидно используется внутренний источник опорного напряжения - такой имеется и у МК ATmega - на 2,56 вольт. Обратите внимание на разъем J2 JTAG-ISP - этот разъем позволяет прошить МК прямо в системе (с помощью ISP адаптера) и проводить отладку и мониторинг работы программы МК прямо в готовом устройстве по интерфейсу JTAG .
4) На странице схемы
4/4 изображен мощный драйвер для 3-х фазного электро-мотора. Сделан
ОЧЕНЬ ПРАВИЛЬНО - надежно! Оставив 4 транзистора из 6-ти вы получите классический Н-мост (H-bridge) и с его помощью можете управлять обычным коллекторным (щеточным) электродвигателем постоянного тока - DC motor.
Измеритель суммарного тока протекающего через драйвер и двигатель - схема его стандартна - 3 транзистора нижнего плеча в драйвере подсоединены к одному проводу, не к "общему" проводу устройства ! А этот провод через токоизмерительный резистор R18 (беленький прямоугольник справа внизу на плате с надписью R100 - значит 0.1 Ом) подключен к "земле" устройства. Протекание тока I через резистор R вызывает падение напряжения U на нем : U = I * R ( это закон Ома для участка цепи ) это напряжение
фильтруется ФНЧ (фильтром нижних частот) образованным R20 и
C16 и подается на компаратор
LMV7219M5 - он сравнивает его с напряжением заданным с помощью ЦАП
(сигнал DAC_OUT) и в случае превышения на выходе компаратора
возникает высокий уровень over_cur
- означающий превышение током заданного значения. Однако примененная схема с компаратором (его роль может выполнять и ОУ) позволяет быстрее реагировать на превышение тока выше заданного значения - ведь сигнал с компаратора можно подать на один из входов INTx - это ножки МК имеющие возможность прерывать программу МК по внешнему событию. МК при возникновении такого прерывания примет меры для снижения тока - обычно это делается путем изменения величины ШИМ сигнала управляющего "мостом". Обратите внимание! Для защиты драйверов IR2184 по питанию - предусмотрен защитный диод TVS SMBJ18 - но на плате его нет.
В
АпНоуте
AVR492 еще
много информации к размышлению Пожалуйста найдите время и просмотрите!
В "подвале"
- в низу этой
страницы есть
Про книги не забывайте !
Домой ! на заглавную страницу курса.
|
|
Каталог компонентов с КАРТИНКАМИ !
|
| ключевые слова:
программирование микроконтроллеров,
как написать программу для
микроконтроллера, обучение
программированию микроконтроллеров,
микроконтроллеры atmega128, как
запрограммировать микроконтроллер,
как прошить микроконтроллер, отладка
программы для AVR, моделирование работы
электронных схем, электронные проекты,
хобби, язык си для микроконтроллеров,
язык программирования си Основы
программирования (кнопочки, светодиоды)
Работа с портами. Прерывания и таймеры.
Основы ШИМ, программная и аппаратная
реализация. Сервоприводы. Работа с АЦП
Настройка и программирование UART Работа
с I2C Связь (UART, I2C, SPI) AT76C712 , AT76C713 , AT90CAN128 , AT90CAN128 Automotive , AT90CAN32 , AT90CAN64 , AT90PWM2 , AT90PWM3 , AT90S1200 , AT90S2313 , AT90S2323 , AT90S2343 , AT90S4433 , AT90S8515 , AT90S8535 , ATmega128 , ATmega1280 , ATmega1281 , ATmega16 , ATmega161 , ATmega162 , ATmega163 , ATmega164 , ATmega165 , ATmega168 , ATmega168 Automotive , ATmega169 , ATmega2560 , ATmega2561 , ATmega32 , ATmega323 , ATmega324 , ATmega325 , ATmega3250 , ATmega329 , ATmega3290 , ATmega406 , ATmega48 , ATmega48 Automotive , ATmega64 , ATmega640 , ATmega644 , ATmega645 , ATmega6450 , ATmega649 , ATmega6490 , ATmega8 , ATmega8515 , ATmega8535 , ATmega88 , ATmega88 Automotive , ATtiny11 , ATtiny12 , ATtiny13 , ATtiny15L , ATtiny2313 , ATtiny25 , ATtiny26 , ATtiny28L , ATtiny45 , ATtiny85 |
Примеры и исходники
программ
для
микроконтроллеров на русском !
Вот разделы
интернет-магазина
радиодеталей Чип-Дип
(почтой по России!)
| Книга - Методы подавления шумов
и помех в электронных системах. (Noise reduction techniques in
electronic systems) [Djv-ZIP]
Перевод с английского Б.Н.Бронина. Под редакцией канд. техн, наук М.В.Гальперина. (М.: Мир, 1979) Scan, Djvuing: pohorsky, 2006
Аннотация редакции: В книге с единых
позиций и в доступной, но строгой форме изложены методы подавления
шумов и помех и электронных цепях. Рассмотрены виды источников помех
и шумовые характеристики электронных компонентов и схем. Приводятся
практические схемы подавления шумов и наводок и их характеристики,
расчетные графики и номограммы. Книга является незаменимым пособием
для специалистов по радиоэлектронике, занятых разработкой и
эксплуатацией самых разнообразных устройств: управляющих
вычислительных машин, измерительных приборов, систем звукозаписи,
телевизионной аппаратуры и др. |
Переходник USB-COM, Gembird UAS111, RS232, DB9 стоит $11
AvrFreaks.net типа: "Сдвинувшиеся, Помешанные" на AVR'е - Вам надо бесплатно зарегистрироваться, а потом использовать его содержимое: примеры как работать с программами которые мы используем в нашем курсе, и уже 350 проектов устройств на AVR обычно с исходниками, схемами т.е. то что доктор прописал. Англоязычный ресурс !
|
|
Описание
интерфейса (шины) i2c по-русски
Микроконтроллеры PIC - FAQ по
программированию и схемотехнике
Дополнительные сведения по МК PIC (ПИК)
внизу страницы - avr123.nm.ru
Как сделать сенсорную кнопку
Бестрансформаторное сетевое питание
Графическая оболочка к
программтору AVReal
о программаторе на странице о прошивании МК
avr123.nm.ru/07.htm
| Каталог электро компонентов с картинками - MPJA
|
Лужение плат
химическим способом
====== он-лайн учебники книги курсы =======
Электромеханика
Электротехника
Электричество и магнетизм
ОБЩАЯ
ЭЛЕКТРОТЕХНИКА Учебное пособие
там же математика физика и другие дисциплины
Сборник формул для
СВЧ расчетов.
microwave and rf engineering formulas.pdf 279.89 KB
|
|
| Купите не дорогой
программатор для AVR на
USB
всего за 780 рублей в Москве или с пересылкой по почте. Он прекрасно работает с программаторами CodeVisionAVR CVAVR AVRStudio и WinAVR AVRDUDE, легко инсталируется в XP и VISTA. Подробней на "МК Почтой народ РУ" - там же: заказать изготовление электронных устройств по любительской технологии, прошивка AVR и PIC на заказ, прошитые AVR PIC для сборки программаторов и электронных наборов МастерКит и других, электронные компоненты наборы резисторов и конденсаторов, RC модели, материалы, эпоксидную смолу, комплектующие для робототехники и хобби почтой по России. |
Электронные проекты интересные
Реклама недорогих радиодеталей почтой:
Miscellaneous Data Sheets for kits some of
which
may be developed further someday.
IRF4905
MOSFET used in the bi-directional DC Motor Controller Kit 166 now in production.
IRF530 MOSFET rated to 100V
which is now used in Kit 67.
Soshin GFWB3 Bandpass filter thru
hole component.
PN918 RF transistor
RF2334 SOT23 RF transistor
MPS3563 RF Transistor Data
Sheet. The ZTX320 is now discontinued so we will probably use this in Kits
16 28 & 32.
MPSH10P RF Transistor Data
Sheet. Tests showed this was not any better to the ZTX320.
BA5417 New Rohm audio IC
Philips BF410D
BFR96S
NTE112 silicon small signal
schottky diode
TDA7057AQ 2x5W DC Volume
Control
Female 9 and 25 pin D connector
pin functions.
AN177. Overview of PLL's.
5mm LED General Data Sheet.
What is a Varactor Diode -
Zetex
BC327, BC328 transistor.
Data Sheet ISD 32 40 48 & 64
second chips.
Курс микроконтроллеры PIC16Fxxx
Рассылка
"Разработка электронных Седьмой выпуск рассылки:
pic7.zip(10 кб) или
pic7.htm
|
ИНТЕРЕСНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ПРОЕКТЫ Размещена статья
Ю.В. Семенова
ПЛК и
микроконтроллеры,
01.02.2005 Начата публикация статей по теме сжатия видео изображения. 01.01.2005
В разделе "Автоматика" размещена статья
Программируемые
логические контроллеры. Прошлое и будущее. . Автор: Мильчук В.В.
|
Статьи по разным группам комплектующих для электроники
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| http://www.analogictech.com
|
Пассивные компоненты EPCOS
|
Product Catalog
|
|||||||||
|
|||||||||
http://www.sparkfun.com ARM
tutorial - Jim Lynch's tutorial for setting up the free GCC/GNU tool chain. The
example software is available here.
Bluetooth - We've have the Blue SMiRF, the Extended Blue SMiRF, and the DIP
module. We've also have the WiTilt and the 6DOF, each of which have a Blue Tooth
module on them.
GPS Overview - General background information and descriptions of the modules we
carry.
Surface Mount Soldering Tutorials -
The SMD How To:
Page 1 - Recommended Tools
Page 2 - Basic SMD Soldering
Page 3 - Rework with just a soldering iron
Page 4 - Hot-air rework
Page 5 - Green wire fixes
Page 6 - Advanced hot-air techniques
Solder Paste Stenciling - How to apply solder paste with a $35 stencil.
Reflow Skillet - Reflowing trickier PCBs with a $30 hot plate!
Reflow Toaster - Attempting to reflow PCBs with a toaster oven.
Open Circuits -
Open Circuits Homepage - Open Circuits is a wiki for sharing electronics
knowledge, schematics, board layouts, and parts libraries. This is where SFE
posts their footprints, board layouts, schematics, and breaks down projects in a
friendly, open source mindset. We're here to teach! And to learn...
PIC Boot Loader -
Bloader and Screamer - New version v1.6! Thanks Mike K! Support for 16F877A,
16F876A, 16F873A, 16F88.
Bloader and Screamer 877A - (Outdated but good info) An in-depth tutorial on our
in-house boot loader and accompanying Windows program. Find out how to build
your own!
Bloader for the 16F88 - (Outdated but good info) A short and sweet tutorial to
setup the P18 dev board using the PIC 16F88.
PIC Programmer Setup Tutorials -
Programmer and Board Test Program - Blink! As well as some other helpful test
routines.
PG1B - The PG1 and PG2C are the same functional device, only the PG2C has a
socket built in. Please refer to the PG2C documentation - it works just fine for
the PG1. Also, see 'Basic PIC Tutorial' located below.
PG2C ICProg tutorial - Get the PG2C setup and burning with this very popular
socketed programmer.
Breadboard programming with ICSP - A tutorial using the PIC-PG2C programmer, an
ICSP cable, a polarized header, and a breadboard.
PG3B ICProg tutorial - Updated! Now using the ever popular ICProg. All you need
to know to get our popular parallel programmer up and burning!
PG3B WinPicProg tutorial - The original tutorial using WinPicProg. Saved for
educational purposes.
Setting up the MCP under MPLAB - Not as bad as you think!
Setting up the In Circuit Debugger under MPLAB - Just as bad as you think! (Not
really)
General PIC Tutorials -
The Biggie - A lengthy tutorial that covers:
How to get the MAX232 IC working on many Olimex Development boards
How to get the UART hardware module (TX/RX) working on a PIC 16F628
How to use nice printf("Hello!", 0); routines for debugging
How to talk to an I2C EEProm
How to control a standard servo using the computer's keyboard through
hyperterminal
Courtesy of Joyner Network Solutions
The Serial Biggie - 'Nuther long tutorial running the gauntlet of good MPLAB and
Serial Communications info. This is all about implementing RS232 timing in
software.
Intro and the basic idea behind RS232 timing
How to setup a project under MPLAB v6.4
All about the Stopwatch and Debug functions
Using the Stopwatch to tailor delays used in RS232 timing
Straight through hardware connections (No MAX232!) and HyperTerminal setup
What is this place? - A few common answer to a few common questions about uCs
and this site.
Basic breadboard tutorial using the PIC-PG1B programmer - An amazing low-cost
programmer that impressed us the first time we used it! A great tutorial to get
your first PIC project blinking.
Set up your space! - Have you got the LED blinking? Time to get coding! A
tutorial on setting up a free code editor with a free C compiler. Very quick,
very easy to use
Serial IO - Our own spin on serial communication. Serial out is a must have
feature for debugging. What the heck is the value of that variable? Just pipe it
out through 'serial_out' and find out in Windows' HyperTerminal. Outdated - See
'The Serial Biggie' above for newest information.
MCP Upgrade tutorial - Getting errors under MPLAB? You may need to upgrade the
firmware on your MCP. Use this step-by-step tutorial to upgrade to the newest
release from Olimex.
Mini-ICSP Updates - Have you noticed the itty bitty white rectangles on some of
the Spark Fun designed boards? These are a miniature version of the ICSP
connection. This tutorial will show you how to use a special adapter to
re-program boards with this type header.
More Projects -
Ethernet to Color LED Matrix - Controlling a color LED matrix from anywhere in
the world using a simple java script interface
Maker Faire 2006 - Pictures from the wildly popular fair of hacks and toys.
Roomba Remote Tilt Controller - How to hack a Roomba, a WiTilt, and the Federal
Trade Commission. Ok, maybe not the Federal Trade Commission.
12ft GPS Wall Clock - A fun project using LED light bars, a PIC for control,
7-segment driving, playing with 2Amps, and some assorted other fun tricks.
How Far Does It Go? - A range comparison of Spark Fun RF products. Which is for
you? This will help you decide.
Bluetooth Primer - Implementing a Bluetooth serial link is easier than you think,
and we spell it out for you!
High Voltage Ringer - How do you make the classic bell ringer work off 3.8VDC?
The magic of a DC/DC converter!
Port-O-Rotary - We take an old rotary phone, dissect it, and cross-pollinate it
with a cellular module.
Robot Building! - A simplistic approach to getting a two-wheel robot to move
across the floor. Oh, and chasing my cat.
Pseudo-Datasheet for the Serial ADXL - Not a real datasheet, but everything you
need to know for implementing the Serial ADXL PCB into your project. Includes
the PCB layout, firmware, and discussions on sensor sensitivity.
Overclocking a PIC - How fast can you push it? We actually don't know. But 32MHz
is where we stopped for the moment...
Crazy Soldering - Ever wonder how to solder that surface mount package? We can
show you how - with lots of pictures! LCC soldering not recommended for the
faint of heart.
Foamware - Besides liking that word, we really enjoy flying our gliders. We
decided to use the new ADXL sensors we put together in connection with a
wireless transmitter. Foamware is what came out.